コマツホイルローダー

WA30-6、40-6、50-6

外形図
仕様
項目 WA30-6 WA40-6 WA50-6
単位 キャノビ キャブ キャノビ キャブ キャノビ キャブ
特定特殊自動車 届出型式 コマツ EDM-WA107 コマツ EDM-WA107
エンジン指定型式 小松 EDM-3D88E 小松 EDM-4D88E 小松 EDM-4D88E
仕様 運転質量/機体質量 kg 2775/2140 2945/2310 3315/2580 3475/2740 3675/2900 3825/3050
定格出力 ネット(JIS D00O6-1) kW/min-1[PS/rpm] 22.6/2500[30.7/2500] 28.7/2400[39.0/2400] 28.7/2400[39.0/2400]
バケット容量 0.4 0.5 0.6
常用荷重 kg 640 800 960
タイヤサイズ(前後輪共) 12.5/70-16-GPR 15.5/60-18-8PR
性能 走行速度 km/h 0-15
アーティキュレート角度 42.5
最小回転半径(屋外輪中心) mm 2980 3125
最大掘起力 kN[kg] 26.5[2700] 28.5[3010] 29.9[3050]
寸法 全長 mm 4080 4315 4580
全軸(バケット幅) mm 1575 1690
全高 mm 2460 2500 2500 2540 2500 2540
ダンピングクリアランス(45°前傾BOC先端まで) mm 2140 2435 2475
ダンピングクリーチ(45°前傾BOC先端まで) mm 785 805 900
エンジン 名称 コマツ3D88E コマツ4D88E
形式 4サイクル、水冷直列式、直接噴射式
定格出力 グロス kW/min-1[PS/rpm] 23.1/2500[31.4/2500] 29.7/2400[40.4/2400]
総行程容積(総排気量) L[cc] 1.642[1642]
伝導装置 走行駆動方式 電子式HST
ブレーキ装置 常用ブレーキ形式 密閉湿式多版ディスク
水・油類の容量 燃料(JIS軽油) L 50
冷却水 L 5 7

WA-100

外形図
仕様
道路運送車両法に基づく届出型式 コマツ KDP-WA115
エンジン指定型式 コマツ SAA4D95LE-5-A
運転質量 7270kg
定格出力 ネット(JIS D0006-1)*1 73.1kW[99.4PS]
バケット容量 ストックパイル用(BOC付) 1.3㎡
常用荷重 2080kg
タイヤサイズ 16.9-24-10PR(トラクション)
性能 走行速度 1速 前進/後進 0-8.0(13.0)km/h
2速 前進/後進 0-13.0km/h
3速 前進/後進 0-20.0km/h
4速 前進/後進 0-33.0km/h
最大登板能力 25°
アーティキュレート角度 38°(ストッパ40°)
最小回転半径(最外輪中心) 4675mm
最大掘起力 バケットシリンダ 61.8kN[6300kgf]
バケット上昇時間 5.4sec
バケット下降時間 3.0sec
バケットダンプ時間 1.1sec
寸法 全長 6190mm
全幅(バケット幅) 2340mm
全高 3035mm
ダンピングクリアランス(45°前傾BOC先端まで) 2745mm
ダンピングリーチ(45°前傾BOC先端まで) 930mm
エンジン 名称 コマツSAA4D95LE-5-A
形式 直噴式、ターボ、アフタークーラ付
定格出力(グロス*2) 74.2kW[101PS]
(ファン最高回転速度時のネット出力) 70.9kW[96.4PS]
定格回転速度 2200min-1[2200rpm]
総行程容積(総排気量) 3.26ℓ[3260cc]
伝導装置 走行駆動方式 HST(無段変速)
トランスファ形式 平歯車常時かみあい式
ブレーキ装置 足ブレーキ形式 油圧式4輪制動密閉湿式ディスク
駐車ブレーキ形式 HST出力軸制動湿式ディスク
油類の容積 燃料タンク容量 133ℓ
エンジン潤滑油(交換量) 12ℓ[11.5ℓ]

WA-200

外形図
仕様
道路運送車両法に基づく届出型式 コマツ EDR-WA105
エンジン指定型式 コマツ SAA4D107E-1-A
運転質量 9815kg
定格出力 ネット(JIS D0006-1)*1 94kW[128PS]
バケット容量 ストックパイル用(BOC付) 2.0㎡
常用荷重 3200kg
タイヤサイズ 17.5-25-12PR(ロック)
性能 走行速度 1速 前進/後進 0-4.0(13.0)km/h
2速 前進/後進 0-13.0km/h
3速 前進/後進 0-20.0km/h
4速 前進/後進 0-34.5km/h
最大登板能力 25°
アーティキュレート角度 38°(ストッパ40°)
最小回転半径(最外輪中心) 5100mm
最大掘起力 バケットシリンダ 93kN[9500kgf]
バケット上昇時間 5.9sec
バケット下降時間 3.6sec
バケットダンプ時間 1.4sec
寸法 全長 6895mm
全幅(バケット幅) 2550mm
全高 3110mm
ダンピングクリアランス(45°前傾BOC先端まで) 2760mm
ダンピングリーチ(45°前傾BOC先端まで) 1000mm
エンジン 名称 コマツSAA4D107E-1
形式 直噴式、ターボ、アフタークーラ付
定格出力(グロス*2) 95.2kW[129PS]
(ファン最高回転速度時のネット出力) 91kW[124PS]
定格回転速度 2000min-1[2000rpm]
総行程容積(総排気量) 4.46ℓ[4460cc]
伝導装置 走行駆動方式 HST(無段変速)
トランスファ形式 平歯車常時かみあい式多軸遊星複合
ブレーキ装置 足ブレーキ形式 油圧式4輪制動密閉湿式ディスク
駐車ブレーキ形式 HST出力軸制動湿式ディスク
油類の容積 燃料タンク容量 177ℓ
エンジン潤滑油(交換量) 17ℓ[15.5ℓ]

WA-270

外形図
仕様
道路運送車両法に基づく届出型式 コマツ EDR-WA103
エンジン指定型式 コマツ SAA6D107E-1-A
運転質量 11545kg
定格出力 ネット(JIS D0006-1)*1 103kW[140PS]
バケット容量 ストックパイル用(BOC付) 2.5㎡
常用荷重 3680kg
タイヤサイズ 20.5-25-12PR(L3)
性能 走行速度 1速 前進/後進 0-4.0(13.0)km/h
2速 前進/後進 0-13.0km/h
3速 前進/後進 0-18.0km/h
4速 前進/後進 0-38.0km/h
最大登板能力 25°
アーティキュレート角度 38°(ストッパ40°)
最小回転半径(最外輪中心) 5175mm
最大掘起力 バケットシリンダ 104kN[10590kgf]
バケット上昇時間 6.3sec
バケット下降時間 3.6sec
バケットダンプ時間 1.7sec
寸法 全長 7160mm
全幅(バケット幅) 2685mm
全高 3200mm
ダンピングクリアランス(45°前傾BOC先端まで) 2755mm
ダンピングリーチ(45°前傾BOC先端まで) 1140mm
エンジン 名称 コマツSAA6D107E-1
形式 直噴式、ターボ、アフタークーラ付
定格出力(グロス*2) 104.1kW[142PS]
(ファン最高回転速度時のネット出力) 100kW[136PS]
定格回転速度 2000min-1[2000rpm]
総行程容積(総排気量) 6.69ℓ[6690cc]
伝導装置 走行駆動方式 HST(無段変速)
トランスファ形式 平歯車常時かみあい式多軸遊星複合
ブレーキ装置 足ブレーキ形式 油圧式4輪制動密閉湿式ディスク
駐車ブレーキ形式 HST出力軸制動湿式ディスク
油類の容積 燃料タンク容量 186ℓ
エンジン潤滑油(交換量) 25.5ℓ[23ℓ]